Přemysl Sobotka je členem ODS od roku 1991, v letech 1990 1996 byl libereckým radním a členem vedení liberecké nemocnice. Senátorem byl čtyři funkční období. V letech 2004 2010 byl předsedou horní komory. V roce neúspěšně 2013 kandidoval v prezidentských volbách. V současné době zastává funkci místopředsedy Senátu.