Peterka prožil takřka celý život v Liberci, kde až do svého odchodu do důchodu hrál v Divadle F. X. Šaldy. V celé republice se ale stal známým svými filmovými a televizními rolemi, kterých vytvořil několik desítek a k nejslavnějším patří komedie Zítra to roztočíme, drahoušku! nebo Co je doma, to se počítá, pánové. Děti si jej oblíbily jako Krakonoše z večerníčkovské série Krkonošské pohádky.

Před 11 lety jej při procházce kousek od liberecké přehrady srazilo auto, následující tři roky prožil herec v nemocnici, kde prodělal bezmála 40 operací.